（既可將回轉運動轉變為直線運動，又可將直線運動變為回轉運動，且逆傳動效率幾乎與正傳動效率相同⑥不會自鎖⑦可進行預緊和調隙

      （2） 常用的雙螺母消除軸向間隙的結構形式有三種：

          ①墊片調隙式（該形式結構緊湊，工作可靠，調整方便，應用廣，但不準確，并且當滾道磨損時不能隨意調整，哈默納科直線運動諧波CSF-20-100-2A-GR除非更換墊圈）②螺紋調隙式（該形式結構緊湊，工作可靠，調整方便，缺點是不很精確）③ 齒差調隙式（該形式調整精度很高，工作可靠，但是結構復雜，加工和裝配工藝性能差），其調整時，先取下兩端的內齒圈，使兩螺母產生相對角位移，相對地產生軸向的相對位移，從而兩螺母中的滾道中的滾珠分別貼在螺旋滾道的兩個相反側面上，然后將內齒圈復位固定，故而達到消除間隙，產生算緊的目的。調整間隙：=

　       在本設計中，我選用第③種間隙調整方式，并且選外循環滾珠絲杠做為工作臺的傳動機構，因為這種循環方式結構簡單，哈默納科直線運動諧波CSF-20-100-2A-GR工藝性好，承載能力強，成本低等優點。

       （3）支承形式 ：我選用兩端固定形式（F—F），特點：①只要軸承無間隙，絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍