從而獲得： 動、靜摩擦力之差很小，隨動性，即驅動信號與機械動作滯后的時間間隔極短，有益于提高數控系統的響應速度和靈敏度。 驅動功率大幅度下降，只相當于普通機械的十分之一。 與V型十字交叉滾子導軌相比，摩擦阻力可下降約40倍哈默納科交叉滾子諧波CSF-20-100-2A-GR。 適應高速直線運動，其瞬時速度比滑動導軌提高約10倍。 能實現高定位精度和重復定位精度。 能實現無間隙運動，提高機械系統的運動剛度。 成對使用導軌副時，具有“誤差均化效應"，從而降低基礎件（導軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎件的機械制造成本與難度。 導軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點接觸時大大提高，滾動摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。 導軌采用表面硬化處理，使導軌具有良好的可校性；心部保持良好的機械性能。 簡化了機械結構的設計和制造　

①運動靈敏讀高　②定位精度高　③牽引力小、移動輕便　④精度保持性好　⑤潤滑系統簡單、維修方便　⑥摩擦系數小、動摩擦系數很接近、不產生爬行現象。

7、滾珠絲杠副的選用及其支承形式　　哈默納科交叉滾子諧波CSF-20-100-2A-GR（1）滾珠絲杠副有如下特點：①傳動效率高②系統剛性好③傳動精度高④使用壽命長⑤運動具有可逆性