如果軸端裝有套筒柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的半哈默納科諧波減速機(jī)SHD-32-100-2UH-LW聯(lián)軸器，則由于安裝誤差和彈性元件磨損不均勻而引起各柱銷(xiāo)間載荷分配的不均勻，該軸上還作用著集中載荷。

強(qiáng)度計(jì)算時(shí)通常把傳到軸上的所有作用力均看做集中力，其作用點(diǎn)位于齒圈寬度的中點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)指出軸的受載狀況隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的方向的改變而變壞或者改善。

雙齒圈行星輪的結(jié)構(gòu)具有某些特殊要求。所有行星輪中同一行星輪兩齒圈間的相互周向位置偏差應(yīng)zui小，以使各行星輪間的載荷分配均勻哈默納科諧波減速機(jī)SHD-32-100-2UH-LW。如果雙齒圈行星輪為整體式的，則所有行星輪影子啊同一工藝裝備上用同一*加工，以獲得必要的加工精度。

輪緣用螺栓固定在腹板上的齒輪，切齒實(shí)在輪坯裝配并經(jīng)過(guò)機(jī)械加工后進(jìn)行，此后齒輪不應(yīng)再拆開(kāi)。鑲套式齒輪可大大的節(jié)省貴重的合金鋼材，其缺點(diǎn)是制造工藝較復(fù)雜。

輪緣用螺栓固定的裝配式人字齒輪，由于半人字齒輪間不需要退刀槽從而可縮小齒輪的軸向尺寸。

裝在軸上的各零件，軸向固定可靠，以防止在工作載荷或者偶爾載荷作用下產(chǎn)生移動(dòng)。如果零件的移動(dòng)由位于軸端的滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈所限制時(shí)，無(wú)需輔助的固定零件。但軸承圈無(wú)凸肩的向心滾子軸承除外，軸承圈有凸肩的滾子軸承只能承受很小的偶然軸向載荷，必要時(shí)，軸承與齒輪之間需加裝隔離軸套。