K型減速器可用角變位來保證同軸條件可大大簡化行星輪輪齒的加工條件，不必為了輪齒的銑切和磨削而采用分離式行星輪結構。由于消除了行星輪齒圈的角度誤差提高了齒輪傳動的精度。但是單齒圈行星輪的3K型減速器，當不能避免使總變位系數很大時，由于嚙合線的工作區偏移節點和滑動速度增大，其效率稍微降低。

這種在輪坯上加工齒形日本HD組合輕量型諧波減速機SHD-32-160-2UH所用的基齒條，又稱產形齒條或者工具齒條，用滾壓法或者插齒法加工齒輪所用的基齒輪，稱為產形齒輪或者工具齒輪。

圓錐齒輪的齒圈同樣由頂錐和根錐所限制。節錐表面與外輔助圓錐相交所得的圓，稱為分度圓。

行星減速器日本HD組合輕量型諧波減速機SHD-32-160-2UH的某些浮動中心輪和行星輪屬于具有柔性齒緣的齒輪，提高這些齒輪齒緣的柔性有利于行星輪間載荷分配均勻，并能降低嚙合時的動載荷。計算時也應考慮齒緣的柔性對行星輪的軸承浮動輪的聯軸節等承載能力的影響。輪緣橫截面的zui小允許高度由彎曲疲勞強度計算確定。寬度可以等于或者大于齒圈輪齒的寬度，中心輪的齒寬可根據輪齒的強度計算來確定。

如果雙齒圈行星輪需要磨齒，應設計成裝配式的。行星輪兩齒圈精確的軸向位置用定位銷使齒圈定位來保證或者從工藝手短來保證，大齒圈磨齒前，將其可靠的固定在已加工完的小齒圈上在進行磨齒。