齒輪副的側(cè)隙對(duì)齒輪傳動(dòng)性能有直接的影響，為了保證齒輪的正常傳動(dòng)，在齒輪的非工作齒面間需要具有zui小保證側(cè)隙，哈默納科直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C即zui小極限側(cè)隙。zui小極限側(cè)隙是保證輪齒止常潤(rùn)滑，補(bǔ)償負(fù)載及發(fā)熱變形，補(bǔ)償齒輪和齒輪傳動(dòng)裝置零件的制造和安裝誤差，以及消除由動(dòng)力引起非工作齒面的撞擊所必需的，否則齒輪傳動(dòng)會(huì)出現(xiàn)燒傷或卡死現(xiàn)象，嚴(yán)重影響齒輪使用壽命，甚至產(chǎn)生傳動(dòng)失效。

對(duì)于各種不同的工作條件，齒輪傳動(dòng)對(duì)zui小極限側(cè)隙有不同的要求，例如高速透平機(jī)的傳動(dòng)齒輪，哈默納科直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C雖然齒輪與齒輪副的精度等級(jí)較高，但因工作溫度高，仍要求有較大的zui小極限側(cè)隙，對(duì)分度和讀數(shù)機(jī)構(gòu)中的齒輪副，為了避免有回程誤差，則要求有盡可能小的zui小極限側(cè)隙，甚至要求控制在零側(cè)隙工作狀態(tài)。

從齒輪嚙合原理討論漸開(kāi)線(xiàn)嚙合傳動(dòng)是指理論漸開(kāi)線(xiàn)齒形在無(wú)側(cè)隙嚙合條件下的傳動(dòng)。無(wú)側(cè)隙的嚙合狀態(tài)是在標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分哈默納科直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C度圓齒厚和齒間距相等，標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓半徑之和為中心距的嚙合狀態(tài)，

若要獲得有側(cè)隙傳動(dòng)，可以加大中心距或減薄輪齒斷厚哈默納科直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C。從漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的可分性特性知道，增大中心距仍能保證齒輪傳動(dòng)比不變