這種力和力矩的輸入、輸出關系在機器人控制中是十分重要的。靜力學主要討論機器人手部端點力與驅(qū)動器輸入力矩的關系。

   機器人編程語言是機器人和用戶的軟件接口，編程的功能決定了機器人的適應性和給用戶的方便性。機器人編程與傳統(tǒng)的計算機編程不同，哈默納科圖像處理諧波CSG-45-80-GH-J機器人操作的對象是各類三維物體，其運動在一個復雜的空間環(huán)境，還要監(jiān)視和處理傳感器信息。因此，機器人編程語言主要有面向機器人的編程語言和面向任務的編程語言兩類。面向機器人的編程語言的主要特點是其可以描述機器人的動作序列，每一條語句大約相當于機器人的一個動作。面向任務的編程語言允許用戶發(fā)出直接命令，以控制機器人去完成一個具體的任務，而不需要說明機器人需要采取的每一個動作的細節(jié)。

   當今機器人技術正逐漸向著具有行走能力、多種感覺能力及對作業(yè)環(huán)境的較強自適應能力方面發(fā)展。美國某公司已成功地將神經(jīng)網(wǎng)絡裝到芯片上，哈默納科圖像處理諧波CSG-45-80-GH-J其分析速度比普通計算機快千萬倍，可更快、更好地完成語言識別、圖像處理等工作。

       目前，對機器人技術發(fā)展有影響力的國家是美國和日本。美國在機器人技術的綜合研究水平上仍處于先地