修整砂輪時金鋼筆沿切于齒形圓的直線軌跡，用以得到正確的砂輪工作面直母線。

同樣可根據(jù)試磨結(jié)果進行校核。

   磨齒過程的特點是砂輪的每次往復(fù)行程哈默納科滾切加工諧波減速器CSD-20-160-2UH只能去除一部分余量，然后通過工件多次的圓周進給才能達到最終位置。由于砂輪磨削能力的變化和損耗，若按照上述銑齒時的分度方法確定磨削終止位置，不易保證精確的齒距精度。

   可靠的辦法是直接監(jiān)控齒面的實際磨削量。即在精磨前預(yù)先測出每個齒的積累誤差以確定每個齒所要求的修磨量。再設(shè)計制造一套上置式磨量監(jiān)控裝置，隨所磨齒面裝設(shè)在蝸輪的適當位置上，保證磨齒時測桿可抬起避開砂輪，而當砂輪退出后又可放下測桿監(jiān)測齒面的實際磨去量。

   銑齒時用作分度的各種測量手段都可以用來測定磨齒后的齒距誤差，并可作為再次修磨的依據(jù)。這樣的反復(fù)測磨過程一直進行到滿足精度要求時為止。

   3.飛刀成形滾切加工

   這是連續(xù)分度加工，適用于非淬硬齒面。哈默納科滾切加工諧波減速器CSD-20-160-2UH這種加工方法具有操作簡便，生產(chǎn)率較高，刀具容易制備等優(yōu)點。缺點是工件齒距精度受機床所限。

   刀頭刃口的對刀和盤形銑刀銑齒時一樣。