特別是輸入接口相對較少;二是在執行相鄰兩條指令時，其間有0.4s間

隙時間，不能做到加熱結束后立即噴液〔對小型工件一般要求加熱后立即噴液);三是選用雙坐標數控系統一個哈默納科雙坐標數控諧波傳動CSF-8-30-1U用于升降一個用于旋轉〔分度)時，雙坐標同時連續運動時會相互影響，所以要將這種經濟型數控系統用于通用淬火機床需進行必要的改造。

.回轉式多工位淬火機床簡介

    目前國內已有的多工位淬火機床主要有直線哈默納科雙坐標數控諧波傳動CSF-8-30-1U分布式和回轉分布式兩種型式，其中回轉式多工位淬火機床較為常見。

    C1)回轉式多工位淬火機床的結構

    從發展方向看，回轉式多工位淬火機床的哈默納科雙坐標數控諧波傳動CSF-8-30-1U機械結構將采用模塊式組合，由三個模塊部分組成:回轉主體模塊、升降旋轉模塊和上下料機械手模塊。采用這種結構一方面便于生產廠商進行標準化、系列化、低成本化的設計制造;另一方面便于用戶進行自由選購及產品升級改造。如對撥叉、氣門搖臂以及其他一些小工件平面淬火時可選用回轉主體模塊;哈默納科雙坐標數控諧波傳動CSF-8-30-1U對工件淬火需要進行分段或掃描時可選用回轉主體模塊+升降旋轉模塊;對一臺電源要求帶多個加熱負載時可選用回轉主體模塊十多個升降旋轉模塊。