模鍛件是由毛坯經加熱后在鍛模中鍛制而成，因而能使其輪廓尺寸接近于零件的尺寸，加工余量及材料消耗均大大減少。哈默納科模鍛件機械臂諧波單元SHG-50-100-2UJ由于模鍛件的尺寸比較精確。模鍛件有可能免去或減少以后的機械加工。又由于模鍛件的成本

較自由鍛件為低，模鍛件制造過程遠較自由鍛造的過程為短，所要求的工人技術熟練程度也較低。但設備價格較貴，哈默納科模鍛件機械臂諧波單元SHG-50-100-2UJ因而適用于同類零件產量較大的生產中。

公差及機械加工余量等級公差分為兩級:普通級和精密級。

    晉通級公差適用于一般模鍛工藝能夠達到技術要求的鍛件。精密級公差適用于有較高技術要求，但需要采取附加制造工藝才能達到的鍛件。用來制取例如齒輪、航空零件等一些難于切削加工有高性能要求需增加精壓工序、哈默納科模鍛件機械臂諧波單元SHG-50-100-2UJ采用無氧或少氧氣氛加熱的精密模鍛件。精密級公差可用于某一鍛件的全部尺一寸，也可用于局部尺寸。

    平鍛件只采用普通級。機械加工余量只采用一級。

機械加工中余量的大小等于每個中哈默納科模鍛件機械臂諧波單元SHG-50-100-2UJ間工序加工余量的總和。

按照卜述表格中的數值選擇加工余量的主要原則:

1.應采用小的加丁余量，以求縮短加工時間，并降低零件的制造費用。