鏡面磨削的磨輪宜采用F800。或更細的磨粒。

硬度的選擇精密磨削和超精磨削，如采用陶瓷結合劑的磨輪，則工件磨削表面粗糙度隨著磨輪硬度的提高而減小。哈默納科鏡面磨削諧波齒輪箱CSF-8-30-1U磨輪以選用硬度K、L為宜。硬度太低，磨削時磨粒易脫落，而引起工件表面劃傷，而且由于切削性能好，便摩擦拋光作用不易發揮，_工件表面粗糙度較大。硬度太硬易引起工件表面燒傷

   鏡面磨削的磨輪硬度以超軟級為好.以利于發揮摩擦拋光作用。

   結合劑的選擇精密磨削和超精磨削的哈默納科鏡面磨削諧波齒輪箱CSF-8-30-1U磨輪可以用陶瓷結合劑CV)o但是為了獲得穩定的工件表面質量‘如不出現燒傷)，采用樹脂結合劑〔B)較好，因為它具有一定的彈性。能保證工件表面的質量。鏡面磨削的磨輪結合劑以樹脂為好。

組織的選擇光整磨削要求磨輪有均勻而又較緊密的組織。組織松散的磨輪自銳性良好，但容易使工件的表面劃傷二此外，組織松散的磨輪與組織緊密的磨輪相比，其表面磨粒數和微刃數少，在切除相同金屬的情況下，

其表面的磨粒負菏大，因此磨輪容易鈍。

 研磨能得到準確的幾何形狀、高的尺寸精度(5級及5級以上)和小的表面粗糙度。研磨一般在低速、低壓條件下進行