在對現有機械進行分析或設計新機械時，都需要繪出其機構運動簡圖。由于機構各部分的運動是由其原動件的運動規律、哈默納科機構原動件諧波單元CSF-25-100-2UH該機構中各運動副的類型和機構的運動尺寸(確定各運動副相對位置的尺寸)來決定的，而與構件的外形(高副機構的運動副元素除外)、斷面尺寸、組成構件的零件數日及固連方式等無關，所以只要根據機構的運動尺寸，按一定的比例尺定出各運動副的位置，哈默納科機構原動件諧波單元CSF-25-100-2UH就可以用運動副及常用機構運動簡圖的代表符號和一般構件的表示方法將機構的運動傳遞情況表示出來。這種用以表示機構運動傳遞情況的簡化圖形稱為機構運動簡圖

  由于一般機構的原動件都是和機架相連的，對于這樣的原動件，哈默納科機構原動件諧波單元CSF-25-100-2UH一般只能給定一個獨立的運動參數。所以在此情況下，為了使機構具有確定的運動，則機構的原動件數目應等于機構的自由度的數目，這就是機構具有確定運動的條件。當機構不滿足這一條件時，如果機構的原動件數目小于機構的自由度，機構的運動將不*確定②。哈默納科機構原動件諧波單元CSF-25-100-2UH如果原動件數人于機構的自由度，則將導致機構中薄弱的環節的損壞。