蝸桿蝸輪副常用來作分度傳動和動力傳動，裝配時需區別·對待。當用作分.度傳動時，以保證運動精度為主;用作動力傳動時，則以接觸精度為主;若特殊要求時二者兼顧。蝸桿蝸輪副裝配質量不好，哈默納科動力傳動諧波單元CSG-17-80-2A-GR不僅影響運動精度和接觸精度，而且還會引起不正常的發熱，造成零件的加速磨損。為此，裝配工藝需采取以下措施:

    (1)高精度雙面嚙合的蝸桿蝸輪副，裝配前失測量蝸輪和蝸桿的中心距，根據測得的數值和齒隙要求，哈默納科動力傳動諧波單元CSG-17-80-2A-GR來加工蝸輪軸孔或蝸桿軸孔。

    (2)測量蝸輪偏心量。將蝸輪套入標準心軸內，放上嚙合的蝸桿(圖}-31}，千分表的測量頭與蝸桿外徑接觸，記下讀數，然后取下蝸桿，每轉動蝸輪到一定角度放上蝸桿進行測量，其大讀數差值就是蝸輪的偏心量哈默納科動力傳動諧波單元CSG-17-80-2A-GR。蝸輪與滾動軸承內環采取定向法安裝，可提高裝配精度。

    (3)根據蝸輪接觸面的位置來軸向移動蝸輪，使蝸輪和蝸桿中心平面重合。若接觸面在右，則蝸輪向右方向軸向移動;接觸在左哈默納科動力傳動諧波單元CSG-17-80-2A-GR，蝸輪向左方向調整;一直調整到接觸面在中間位置才算符合要求。

(4)檢驗相配蝸桿蝸輪副的接觸精度

高精度的蝸桿蝸輪副接觸面不少于75 %;一般精度為45-75%;低精度為35-45%。