凸輪磨床

    (1)凸輪磨床用于磨削內燃’機各種凸輪和偏心輪，以切入式靠模法原理進行磨削)。

    (2)這類磨床的布局與外圓磨床相似，哈默納科數控搖架諧波齒輪CSG-40-100-2UH只是上工作臺(搖架)既能往復擺動，又隨下工作臺作縱向移動。

    (3)數塊靠模凸輪串裝在頭架主軸上，并隨主軸一起轉動，它與導輪接觸驅使搖架產生擺動。由于工作臺縱向移動時，哈默納科數控搖架諧波齒輪CSG-40-100-2UH導輪按一定速比也相對靠模凸輪移動預定的距離，因此靠模凸輪的間距比工件凸輪小，這樣縮短了工作臺長度。

    (4)磨削凸輪陡削面時，為使搖架擺動時平穩，避免沖擊，備有緩沖裝置。同時為使工件轉速均勻，頭架主軸上有摩擦阻尼裝置。’，

    (5)一般具有倒靠裝置，便于磨削靠模凸輪。哈默納科數控搖架諧波齒輪CSG-40-100-2UH以原始凸輪或高精度工件為樣板，砂輪.換成鐵輪，其直徑為(大砂輪直徑+小砂輪直徑)/2，而導輪則換成同樣直徑的砂輪。

花鍵軸磨床

    (1)花鍵軸磨床是加工矩形花鍵、拉刀等零件的鍵側面和底徑面的專門化磨床，它既有與外圓磨床相同的頭、尾架，哈默納科數控搖架諧波齒輪CSG-40-100-2UH又有與臥軸矩臺平面磨床類似的布局，并且由于砂輪周邊是成形的，也屬于成形磨床一類。故它是“三棲”(外圓、平面、成形)式的磨床。