從動曲柄’其結構和主動曲柄基本上相同，由于在平行四桿機構通過死點位置時，從動曲柄可以與主動曲柄同向回轉，也可以反向回轉，哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK是一不穩定位置，所以為保證從動曲柄能穩定可靠地與主動曲柄同向回轉，必須另加約束。在主動與從動曲柄軸上均裝一同步齒形帶輪，用同步齒形帶傳動，保證從動曲柄只能與主動曲柄同向轉動。

同步帶為了使雙曲柄機構順利通過死點，可以采用的措施很多，哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CKzui簡單易行的方法是用同步帶聯動雙曲柄。

    漸開線為齒形的三環傳動，可使雙曲柄機構順利通過死點哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK，但在任一個被動曲柄通過死點時仍會產生明顯的瞬時沖擊振動;

和傳統的擺線針輪行星傳動比較，還有兩項優點:

    ①省去了制造精度要求很高的輸出機構*，在傳統的擺線針輪行星傳動中，擺線輪是行星輪，把它繞自已軸線的回轉運動傳哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK到一繞定軸線回轉的輸出軸上去，必須用一特殊的輸出機構

諧波齒輪傳動的單級傳動比，一般取為70-320。若傳動比太小，柔輪表一面的彎曲應力就要增大。若傳動比太大，傳動裝置的體積就要增大，造成加工及熱處理時的困難。當要求傳動比小于70時，建議采用其他傳動形式。哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK而要求傳動比大于320時，可采用多級傳動形式。如多級諧波齒輪傳動或其他傳動與諧波齒輪傳動的組合。