對于三個數控坐標軸(簡稱三軸數排)的滾齒機和前面已提到的在滾刀傳動軸.h加一編碼器，而不用伺服電機或步進電機驅動回轉的數控滾齒機(可稱為二軸數控滾齒機)，哈默納科數控滾齒機諧波模組SHF-17-120-2A-GR其刀架的垂直下上移動傳動方式均與普通滾齒機相同。二軸數控滾齒機的刀軸回轉驅動方式與普通滾齒機相同。

非圓齒輪種類繁多。形狀又比較復雜。目前尚無精度衍4也無專門檢測非圓齒輪的儀器。因此、目前應用非圓齒輪的單位都哈默納科數控滾齒機諧波模組SHF-17-120-2A-GR是根據本行業需要來制定精度要求。非圓齒輪的檢測也只能在齒輪通用檢測儀器上和專門設汁的檢具上進行。

空回是指一對非圓齒輪傳動時，當主動輪反轉，由于齒側間隙等的影響，主動輪轉過空回角度時.從動輪才開始轉動哈默納科數控滾齒機諧波模組SHF-17-120-2A-GR.則主動輪的空回角度稱為空回‘空回與轉角誤差一樣，是造成傳動位置誤差原因之一。由干非圓齒輪節曲線上各點的空回角度不同，需測出其zui大空回角度。

對于圓柱齒輪，為了保證一定的齒側隙所必須哈默納科數控滾齒機諧波模組SHF-17-120-2A-GR的齒厚變薄，并不影響中心距變動量。但對非圓齒輪則不然，這種齒厚變薄會影響中心距變動量。