傳動比較大，可以實現運動的合成與分解只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配內方案，便可以用少數幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到兒千。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，哈默納科夾具回轉諧波單元SHG-40-80-2SH仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優點。而且，它還可以實現運動的合成與分解以及實現各種變速的復雜的運動。

隨機斷齒的斷口形貌與一般疲勞斷口相似。
   由于出現隨機斷齒的原因很多，因此要避免隨機斷齒zui重要的是嚴格控制齒輪的毛坯和加工質量;在設計上，對硬齒面齒輪要采用較大的模數。哈默納科夾具回轉諧波單元SHG-40-80-2SH這樣批量生產的非圓齒輪不僅影響其嚙合精度，而且直接影響其互換性。尤其是曲線曲率變化較大的非圓齒輪返回零位的準確性更為重要。

    消除反向間隙的辦法:

      (1)在設計控制系統時可增添反向間隙補償。哈默納科夾具回轉諧波單元SHG-40-80-2SH控制系統三個座標補償量可根據機床三座標實測值分別予以補償。

  如夾具的回轉中心與定位銷中心連線同非圓齒輪零線位置不重合，或者*的刀齒與工件的零線位置不重合，則會引起滾切起點不重合偏差。哈默納科夾具回轉諧波單元SHG-40-80-2SH由于滾切起點不重合則會引起法向間隙。

    假設夾具或工件相對于工作臺回轉中心不同心，則會產生非圓齒輪中心距跳動誤差及偏心誤差。