粒度:是表示磨料顆粒尺寸的大小。粒度有兩種表示方法，較大的顆粒(砂輪主要是用這種磨粒)用篩選法來區分，用每英寸長度上的篩孔數目來表示。例如46”粒度是指能通過每英寸長度上有46孔的篩網，哈默納科模組磨粒機諧波傳動SHG-32-160-2UJ而不能通過下一檔每英寸長度上有印孔的篩網的顆粒大小。很細的磨粒稱為微粉，是用于研磨的。

    砂輪的硬度:指結合劑粘結磨粒的牢固程度。哈默納科模組磨粒機諧波傳動SHG-32-160-2UJ結合愈牢固的稱砂輪的硬度高，反之稱砂輪硬度低。所以砂輪的硬度與磨料的硬度是兩個不同的概念。

    選擇砂輪的硬度的原則是:當工件的硬度高時選用低硬度的砂輪，而工件硬度低時選用高硬度的砂輪。

    選擇硬度太軟的砂輪時，砂輪磨損過快。不能保持切削刃而使砂輪消耗量過大，磨料的潛力沒能充分利用，哈默納科模組磨粒機諧波傳動SHG-32-160-2UJ結果影響齒輪的精度:齒形誤差、周節誤差均大，精磨后表面粗糙度仍可能很大。

  組織號一定時，砂輪磨粒間的空隙的大小取決于結合劑的多少。近年來由于結合劑強度的提高，砂輪制造工藝的改進，已研制成功大氣孔疏松砂輪。這種砂輪在不改變組織號的條件下可以得到更大的氣孔，哈默納科模組磨粒機諧波傳動SHG-32-160-2UJ這是因為只要用較少的結合劑就能保證砂輪有足夠的強度。磨齒時切削用量的選擇關系到齒輪的精度、表面質量及生產率，與其他機械加工一樣，磨齒時的切削用量包括:磨削速度、磨削深度和進刀量。