在這種傳動中，作為基本件的蝸輪就是普通的漸開線圓柱齒輪〔一般為斜齒輪)，可以方便而精確地制造。不必另外準備的蝸輪滾刀。哈默納科內嚙合刀盤諧波齒輪SHG-20-160-2SO加工蝸桿所用*就是與蝸輪參數*的斜齒插齒刀或者僅有若干刀齒的刀盤，工藝準備并不困難

   淬硬蝸桿與青桐蝸輪柑配，經跑合和*磨損后，坎輪齒面上也會出現洼兜，經過分析，這是在蝸桿入口端出現的二次接觸現象。哈默納科內嚙合刀盤諧波齒輪SHG-20-160-2SO所以這種傳動也還可以進一步發展成漸開面二次包絡環面蝸桿傳動，預計可能在承載能力方面有很大潛力。 

 軸向移動錐蝸桿，可以調節齒側間隙而不破壞齒面共軛。可以兼作離合器使用，結合和脫開都十分靈活，脫開時中心距保持不變。哈默納科內嚙合刀盤諧波齒輪SHG-20-160-2SO與圓柱蝸桿傳動比較，錐蝸桿傳動平穩、承載能力大、效率高、傳動比大時結構也很緊湊

     錐蝸桿傳動齒面間相對滑動速度較大。失效的主要形式仍然是齒面破壞，如齒面磨塤、膠合和發展性點蝕等。哈默納科內嚙合刀盤諧波齒輪SHG-20-160-2SO只有在較大過載的情況下才會引起斷齒。錐蝸桿傳動的強度計算歸結為齒面耐久性計算。

 為了節省能源和材料、對齒輪傳動裝置提出了高效率和小型化的要求。由于行星齒輪傳動裝盆采用數個行星齒輪間時傳遞載荷