輪齒剛度及嚙合位置同時嚙合的兩輪齒的輪齒對剛度是不一樣的，這樣，即使其相對基節差為零，所分擔的載荷也不一樣，哈默納科裝卸執行器諧波減速CSF-17-50-2UH剛度大的輪齒對上分配有較大的載荷。輪齒的剛度還決定了受載后的變形退讓量，它影響第二對輪齒開始進入嚙合的載荷大小，影響著載荷的分配關系。

 一對有載荷的齒輪運轉時，由于齒輪的摩擦損失和齒輪旋轉的攪油損失，必然會引起油池中油溫的升高。如果我們能從增高的油溫中，哈默納科裝卸執行器諧波減速CSF-17-50-2UH扣除由齒輪的攪油1失，并且找到油溫和報失功率值之間的相應關系.，那末這油溫就能代表齒輪的摩擦損失。

目前，對齒輪本體溫度這個術語還沒有一個統一的定義。齒輪潤滑油的供油溫度，供、回油的平均溫度，比油池溫度高24℃的這個溫度哈默納科裝卸執行器諧波減速CSF-17-50-2UH”都有資料認為是齒輪本體溫’度。除了本體溫度取值上的差別外，在測量本體溫度時，測量點的放置也有差別

通常，測溫試驗是在封閉功率式齒輪試驗機上進行的。齒輪與輪軸之間作電氣絕緣。測量方法的實質是.時一對相互嚙合的齒輪來作熱電偶，哈默納科裝卸執行器諧波減速CSF-17-50-2UH其接觸點就是熱電偶電流(熱電勢)的產生源，此信號由示波器測出并記錄。