在齒輪的強度試驗中，輪齒失效通常就是試驗過程的終結，而輪齒的損傷往往是失效的前奏;因此，觀察輪齒的損傷和失效形式，哈默納科齒輪模組諧波減速機FHA-14C-50-E100-CE判定輪齒的損傷程度，分析產生損傷和失效的原因，是齒輪試驗中的重要工作。所謂輪齒失效，就是齒輪在運轉過程中，輪齒在尺寸、外形或材料性能上發生改變

在齒輪的壽命試驗中，可采用多種方法來測定輪齒的磨損和磨損曲線。齒輪的磨損曲線一般都可分為跑合磨損和穩定磨損兩階段。哈默納科齒輪模組諧波減速機FHA-14C-50-E100-CE在跑合磨損階段，齒面加工中形成的凸出點迅速被磨去，從而使齒面變得平滑，實際接觸面增加，磨損速度趨向穩定，此后就進入穩定磨損階段。

中等磨損存在于齒輪傳動的整個期限內，磨損的速度較大。在此階段中輪齒節線上、下的材料都有損失，離節線愈遠磨損量愈大，齒面的工作節線逐漸成為一條近于連續的線，這條線用肉眼就可以觀察到。哈默納科齒輪模組諧波減速機FHA-14C-50-E100-CE在齒輪的工業應用和齒輪試驗中，只要齒輪的壽命達到原有的設計壽命，這種磨損也是正常的磨損現象，否則即為齒輪損傷。

破壞性膠合在齒面上的膠合線較深，并且幾乎連成一片(圖4-3)。由于齒面上金屬被大量撕脫，工作節線明顯地暴露出來，哈默納科齒輪模組諧波減速機FHA-14C-50-E100-CE正常齒廓被破壞，齒輪報廢。破壞性膠合的產生是因為齒面載荷過大，滑動速度過高，潤滑油不充分的結果在齒輪的強度試驗中