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哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100

更新時(shí)間：2024-06-12

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哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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壓力角:準(zhǔn)雙曲面齒輪副的平均壓力角不是HRH齒輪副設(shè)計(jì)中的一個(gè)理論因素。但是，輪齒兩側(cè)的壓力角之差卻與特定的齒輪副的幾何參數(shù)有關(guān)，哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK并且必須選擇得保證兩側(cè)的傳動(dòng)作用對(duì)稱。錐面輪型設(shè)計(jì)是根據(jù)不需要不平衡的壓力角而選擇的。這對(duì)于平面輪型的設(shè)計(jì)通常是不可能的，因此，選用的壓力角全部為10°以及30°。

其次是確定大輪直徑，它一般是根據(jù)空間的要求和要傳遞的負(fù)荷而定。當(dāng)然，大輪直徑必須足夠大，以便有一個(gè)能夠?qū)嵱玫膹焦?jié)。哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK大輪的zui大直徑和zui大偏置距也可能受到所選用的切齒設(shè)備規(guī)格的限制。有時(shí)候，速比必須很精確，而另一些傳動(dòng)中卻只須近似的速比。速比影響齒數(shù)的選擇。

由于大輪是基本件;同一個(gè)大輪可以應(yīng)用于不同速比和偏置距的幾個(gè)裝置中。回顧一下共扼輪齒作用的原理哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK，可以顯示出各個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)的意義。通常認(rèn)為，任意一個(gè)合趣的齒面都可以選作齒輪副中一個(gè)齒輪的齒面，并范成出配對(duì)齒輪的共轆齒面。這樣做時(shí)，兩側(cè)的嚙合表面就同樣地確定了。大輪和小輪輪坯的設(shè)計(jì)必須和嚙合表面有這祥的關(guān)系，哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK即要由可用的齒面作出的應(yīng)用。目標(biāo)是大的接觸比，沒有根切，齒頂不變尖。