采用液壓加載，可獲得較大的載荷，且試驗機可空載起動，在運轉過程中能改變載荷實現程序控制和模擬載荷試驗，但它的結構較為復雜、哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK外形尺寸大、制造成本高、扭轉行程角較小，要求試驗機封閉系統有足夠的剛度和可靠的密封裝置，否則容易造成加載不準、污染環境。

試驗機可采用可控硅整流調速，并采用程序定值控制器，使試驗機能實現無級變速和無級變載，從·而可實現多階載荷譜的程序疲勞強度試驗，哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK這是該試驗機的主要優點。·它的缺點是:電器功率必須大于試驗齒輪所需的功率，電器調試要求高，投資較大。因此，這種試驗機比較適用于中小功率的齒輪運轉試驗。

因此，只要改變同相電刷在電刷轉盤上的位置，哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK就可以控制和改變電機的轉速。在運行過程中，只要減慢電機一的轉速，就能使電機一成為電動機，而電機二成為加載發電機。加載發電機二也同樣使試驗齒輪受載，同時發出的電功率回饋龜網，從而形成了電封閉系統，以達到節能的目的。

隨著齒輪試驗水平的不斷提高和發展，新的加載裝置不斷出現和完善，目前所知的加載裝置已有幾十種之多。作為機械功率流全封閉的加載器，一般可分為內力型、外力型、力矩型三種類型。