螺旋成形半展成切齒法

    螺旋成形半展成法是在普通半展成切齒法基礎上發展的新高效優質切齒方法。加工大齒輪無展成運動，采用螺旋成形法按仿形原理加工，哈默納科線性補償諧波減速機CSF-14-100-2XH-F得到的大輪齒面是有規則的可展螺旋漸開面。小輪用展成原理加工。

密切拋物面法計算公式較繁，計算工作量繁重，小輪的凹齒面和凸齒面要分別計算，計算所需時間約為線性誤差補償法的2~3倍，使用人工計算很線性補償諧波減速機容易發生計算誤差。在沒有電子計算機條件下哈默納科線性補償諧波減速機CSF-14-100-2XH-F，·這方法的使用受到一定限制，在單件小批生產中使用這方法困難更大。

線性誤差補償法的根本弱點是對接觸區的預期控制效果差，往往在*次試切后還要重復調整2~3次，才能使切出的齒輪有理想的齒面接觸區。哈默納科線性補償諧波減速機CSF-14-100-2XH-F因為這種計算理論只控制計算基點一二階微分領域特性，不足以控制整個齒面接觸區，此外使用簡單投影幾何運動學計算，得到的線性修正計算關系是近似的，得到的計算結果固有誤差較大。

線性誤差補償法雖然控制接觸區效果zui差，但是計算工作量zui小哈默納科線性補償諧波減速機CSF-14-100-2XH-F，在某些生產部門仍有實用價值。早期這類修正計算所涉及的嚙合要素偏差和調整參數修正量之間，一般認為近似成線性關系，故稱為線性誤差補償。