對于那些用于航空和航天設(shè)備中的齒輪傳動裝置，有時在重量方面有十分苛刻的要求，這時按重量zui輕原則來確定各級傳動比，日本進口哈默納科執(zhí)行伺服諧波傳動CSF-5-30-2XH-J顯得更有必要，特別是總傳動比較大，后幾級齒輪的轉(zhuǎn)動慣量等效到執(zhí)行元件軸上已經(jīng)影響很小，從而可以著重考慮如何從傳動比上來減輕重量

當(dāng)然，在設(shè)計分配傳動鏈的級數(shù)時，首先應(yīng)當(dāng)考慮采用較大傳動比的單級傳動，以減少街輪的對數(shù)。這樣既可減小零件的數(shù)目，簡化結(jié)構(gòu)，還叮以提高齒輪傳動的傳動3度，這是因為零件制造總是會有誤差的，日本進口哈默納科執(zhí)行伺服諧波傳動CSF-5-30-2XH-J零件數(shù)日的減少，就意味著減少誤差的來源。

但是，對于一般的計量儀器以及要求不高的伺服系統(tǒng)，由于其精度、快速性及穩(wěn)定性要求都不高，這就允許伺服系統(tǒng)的帶寬較窄，而一個設(shè)計良好的伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)中齒輪傳動鏈的固有頻率又在往遠在伺服帶寬之日本進口哈默納科執(zhí)行伺服諧波傳動CSF-5-30-2XH-J外，所以結(jié)構(gòu)諧振問題并不突出。

但在通過回差所造成的空程范圍內(nèi)，電動機此時具有很大的動能。當(dāng)空程結(jié)束時，主動輪輪齒與從動輪輪齒接觸產(chǎn)生沖擊，日本進口哈默納科執(zhí)行伺服諧波傳動CSF-5-30-2XH-J從而帶動負載以較大的速度沖過=10°’這一方位。在這以后誤差角與電動機的控制電壓都改變符號，電動扒反向旋轉(zhuǎn)，減速器輸入軸亦反向旋轉(zhuǎn)。