齒輪的失效形式有下列幾種:

  (1)點蝕潤滑良好的閉式傳動齒輪zui常見的齒輪失效形式是點蝕。點蝕就是齒面出現麻坑。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR這是輪齒表面在循環變化的接觸應力下所產生的表層疲勞破壞現象。

有人根據計算和實驗，采用變位的方法可使齒輪傳動的承載能力增高20~25%以.上，而壽命則可延長200%。

 3)減小齒的磨損和膠合的可能性。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR應用變位可以顯著降低滑動速度和減小滑動比，從而提高輪齒的耐磨性井減小膠合的傾向。此外，采用正變位并因而利用曲率半徑較大的漸開線線段時，還能改善傳動的流體動力性能和齒的潤滑條件。

內齒輪齒頂非漸開線千涉當內齒輪的基圓大于占頂圓時，齒頂圓至基圓這一段齒廓曲線是非漸開線。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR這一部分齒面與小齒輪齒根部的漸汁線面嚙合時，就會產生干涉。避免這種干涉的方法是采用加大齒形角，或者減低齒頂高、使基圓等于或小于齒頂圓。

滾齒方法的固有誤差故古方法的固有誤差包括日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR:由于滾刀齒形不符合不漸開線蝸桿及采用側面徑向鏟削而 產生的齒形誤差;由于滾刀刀刃數有限而形成軸向加工誤差