在設計過程中常會發現需要增加一些輔助設備。一條大、中型的非標準機械生產線會由I10多臺或數十臺單獨非標準機械設備組成.設計工作量很大。哈默納科非標準機械定制諧波減速機CSG-65-100-2A-GR通常要有由多個設計者組成的設計小組來完成、并且要有一位技術*。在短期內要完成大量的設計工作。還需要有非標準機械沒計的‘’積木庫”支持

    非標準機械沒計方案的擬定是非標準機械設計的一個重要環竹，是設計成敗的關鍵，設計者應給子特別關注。哈默納科非標準機械定制諧波減速機CSG-65-100-2A-GR通常結構方案的擬定有多種選擇，不同的結構方案，會導致不同的結果。一個好的結構方案主要滿足用戶的需要和市場的需求，進而力求便于制造和裝配、制造成本低、操作方便、壽命長、故障少、生產維持費用低及便于維修等。由此可見，要擬定一個理想的結構方案是非標準機械設計過程中的二個大難點。大多數的非標準機械設計者。特別是初人門的非標準機械設計者感到zui困難的就是如何擬定結構方案。既然是非標準的機械設備，就不可能*參照或套用可供借鑒的已有設備的結構，而是在消化吸收現有同類設備的基礎上，結合實

際要求進行篩選和創新設計出理想的結構方案。