控制理論告訴我們:系統的品質主要取決于在復平面上距虛軸較近的零、極點，即值較小的零、極點的數目、大小和相對位置山洋電氣PB閉環步進元件PBM423FXE20庫存，它們正好與系統開環對數幅頻特性的低頻段、中頻段相對應，即漸近線的斜率、交接頻率和形狀，決定系統的動態和穩態品質。這就:是我們畫希望特性的理論依據。

    為使補償裝置易于工程實現，希望特性與原始特性.對應頻段的斜率之差不宜太大。否則，僅用簡單的串聯補償或反饋補償難以達到目的，就需要考慮串聯補償和反饋補償聯合使用，或采用多重反饋補償。設計方法是:先加串聯補償(或小回路反饋補償)，其目的是使補償后的特性，山洋電氣PB閉環步進元件PBM423FXE20庫存與希望特性對應頻段的斜率之差縮小;再以這個特性作為原始特性，用本段介紹的方法設!計反饋(或大回路)補償裝置，這就是對數頻率法的局限性。用來設計串聯補償或二個負反饋補償，則比較方便，用來設計復雜的補償形式，只有分步進行。

    系統設計應考慮按低靈敏度原則，因為在實際工作中，環境條件的變化要引起系統內部某些特性和參數變化，存在更換元、部件時，.都存在公差，因此所設計系統應能適應這些變化，即系統具有魯棒性。