齒輪傳動的潤滑和冷卻是齒輪傳動中*的組成部分。許多齒面損傷的原因是由于潤滑不良而引起的。因此，減(或增〕速器的壽命在很大程度上與合理選擇潤滑油的種類、粘度、油量以及潤滑及冷卻方式有關。人們已對齒輪潤滑進行了大量的試驗研究，并把齒輪潤滑理論的研究與彈性流體動力潤滑齒輪SHF-20-120-2UJ，中空諧波減速機實際生產應用相結合，作為提高齒輪承載能力，延長使用壽命，提高生產率，節約能源的一項重要課程。在齒輪傳動裝置的設計計算中，潤滑是一個重要的影響因素，設計人員需要掌握*的潤滑理論，根據齒輪的使用條件，正確地選擇潤滑劑及潤滑方法。用戶在使用與維護過程中更需嚴格按照產品說明書規定使用潤滑劑，并加強維護管理和化驗監譽工作，做好運行記錄，積累油品的使用變化數據，制定出合理的消耗定額和換油周期，定期更換潤滑油。

 齒面間的潤滑狀態通常分為三種:彈性流體動力潤滑狀態、彈性流體動力潤滑齒輪SHF-20-120-2UJ，中空諧波減速機邊界潤滑狀態以及混合潤潤滑狀態。

    當齒輪運轉時，潤滑劑以流體動力油模的形式參與工作，具有分離輪齒的趨勢。當負荷低時，相嚙合的輪齒之間具有厚的油膜，當負荷增加時，嚙合區的壓力也增加，從而引起油膜厚度的減小，當負荷增加到足夠大時，齒面間的流動油膜便不能阻擋相嚙合輪齒表面zui高點之間的直接接觸，從而發生磨損或塑變。