1958年以后，我國開始研究與應用單目弧齒搶.這種齒輪主要靠軸向傳遞運動，其端面齒廓理論上呈點嚙合，因而降低了對齒廓的技術要求;在垂直于齒面瞬時接觸線方向，誘導曲率半徑較大;再有，SHG-20-50-2UH哈默納科扁平圓柱諧波齒輪齒面潤滑性能較好，因此，在軟齒面條件下其齒面接觸強度與漸開線齒輪相比有顯著提高。從60年代起。單圈弧齒輪在國內獲得了廣泛應用。1970年以后，我國由單圓弧齒輪發展為雙圈弧齒輪，即由單凸回弧或單凹圓弧組成齒靡改變為由凸凹圓弧上下分段組成的單一齒腳形式，也就是說大、小齒輪的荃本齒靡是*的。它簡化了切齒工藝，大大提高了輪齒的彎曲強度，使圓弧齒輪的技術達到了更完善的程度。這對于同樣參數與尺寸的軟齒面

圈柱齒輪，圓弧齒輪的工作壽命高于漸開線齒輪，SHG-20-50-2UH哈默納科扁平圓柱諧波齒輪特別是應用在一些重負荷、大功率的齒輪傳動中，取得了良好的效果。

    70年代末，隨粉國外機械產品的引進與齒輪制造水平的提高，齒面經滲碳悴火、氮化或感應淬火處理的所謂硬齒面漸開線齒輪開始為人們所重視。這種齒輪由子齒面硬度高與輪齒精度好而大大提高承載能力和使用壽命，并因結構尺寸小使齒輪裝置的成本大為降低。80年代末，我國已初步具備了硬齒面漸開線齒輪的制造能力，齒輪加工精度一般為6-7級。高精度齒輪可達4-5級。與此同時，雙圈弧齒輪的硬齒面技術也有新的發展，研制成功齒面經氮化處理的硬齒面雙圓弧齒輪，且已在大功率高參數齒輪傳動裝里上推廣應用。