HD超薄AC伺服傳動SHA25A-161SG-B09A100 粘著磨損按破壞程度不同分為五級(由輕至重):輕微磨損—剪切破壞發生在界面上，表面材料的轉移極為輕微:涂抹—剪切發生在軟金屬淺層，并轉移到硬金屬表面;劃傷—剪切發生在軟金屬表層，硬表面叮能被劃傷;撕脫—剪切發生在摩擦副一方或雙方基本金屬較深的地方;咬死—粘著嚴重，運動停止。粘著比較嚴重的后幾種磨損，常稱為膠合。膠合是高速重載接觸副常見的破壞形式速轉移。    

磨粒磨損和摩擦材料的硬度、磨粒的硬度有關。HD超薄AC伺服傳動SHA25A-161SG-B09A100 為保證摩捧表面有一定使用壽命，金屬材料的硬度應至少比磨粒硬度大30%。

    選擇摩擦材料對延長機器壽命具有極重要的意義。*在低應力下工作的零件應選用硬度較高的鋼;在高應力和沖擊下工作的零件應選用韌性好、冷作硬化的鋼;在含劉下工作的零件應選用具有一定硬度和高韌性的鋼。設計時，有時寧可選用較便宜的材料 ，定期更換易磨損零件，更符合經濟原則。硬度愈大的材料，磨損童呈下降的趨勢。