具體說來，產生外部激勵的原因有哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波齒輪旋轉質量不平衡、幾何偏心、原動機(電動機、發動機)負載扭矩波動以及系統中有關零部件的激勵特性，如滾動軸承的時變剛度、離合器的非線性等.在這些因素中，質量不平衡產生的慣性力和離心力將引起齒輪系統的轉子耦合型間題，是一種動力耦合問題.這種激勵的基本機理及性質將在第五章中詳細討論.對于幾何偏心，它引起嚙合過程的大周期誤差，是以位移形式參與系統激勵的.由于質量不平衡和幾何偏心主要是由加工誤差引起的，因此往往將它們的影響與內部激勵一起進行研究.

  齒輪系統和其他機械結構系統一樣其組成是相當復雜的，如不加以簡化就無法抓住主要因素，找到問題的關鍵，無法進行系統動力學分析。因此在處理工程實際問題時必須根據問題的性質，抓住結構系統中的主要因素，忽略那些次要因素，哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波使復雜的結構抽象和簡化為供分析用的模型。

輪齒嚙合誤差動態激動基本原理

    輪齒嚙合誤差是由齒輪加工和安裝誤差引起的，是齒輪嚙合過程的主要動態激勵之一。以直齒圓柱齒輪為例，首先討論輪齒嚙合偏差的基本概念，然后闡述這些嚙合偏差的傳遞誤差，并通過這些傳遞誤差來說明輪齒嚙合誤差動態激勵的基本原理.