harmonicdrive諧波減速器CSG-25-30-2UH 結構型式I中的軸向柔性是由圓筒到軸過渡處的模板(薄底)來保證的。根據工藝執行情況，圓簡與柔性底的聯接可采用焊接方案:a-對接焊縫，b-邊緣卷邊的焊縫。柔性底與軸的聯接也可采用焊接b-方案。.在這種情況下，按軸的直徑在柔性底上制出卷邊。如果柔性底具有凸緣，則它與軸的聯接可以是螺栓、銷、花鍵、健或在配合聯接。

較常見的是做成花鍵聯接，它可以在足夠的強度下具有較小的尺寸。這種方案在蘇聯通用減速器的結構中作為基本的聯接方式

保持這個條件就耍求在一個類型尺寸范圍內成不同的柔性軸承。這些軸承將僅是保持架的珠窩尺寸有所區別.珠窩尺寸或珠窩間隙的大小取決于嚙入角。或harmonicdrive諧波減速器CSG-25-30-2UH裝有軸承的傳動的傳動比。各種不同的保持架使標準化和組織軸承的大量生產困難。因此，現標準對每一類型尺寸的軸承僅規定了一個保持架珠窩間隙值。

??      當按滾珠對中時，在變形后的軸承中保持架懸掛在滾珠上，而不與環相接觸。這祥的對中消除了保持架對環的摩擦，因此是的。此外，保持架的尺寸與變形盤無關，這對軸承標準化來說是重要的。

   當波發生器旋轉時，滾珠在保持架的珠窩中作周向和徑向位移。如果保持架結構阻礙了周向位移，則在軸承中滾珠將沿環與保持架汾動，從而使損耗增加。周向位移的可能性是采用把保持架珠窩中的間隙取得比一般(圓形)軸承大的辦法來保證的。保持架的隔片作成彈柔性的。為此目的，保持架作成冕形的，而不是封閉形的。隔片做得較薄，并采用彈性模量較小的材料。

?