因此，現場維護就更為困難和不可靠。zui后，調節中心至多也只能消除常值回差，而不能消除所有的可變回差。

    彈簧加載的齒輪和齒輪傳動鏈消除回差的普通方法是在齒輪的輪齒上裝上加載的彈簧。有些方法是同整個齒輪傳動鏈的富士電機配套日本HD諧波齒輪傳動CSG-17-80-2UH特殊設計技術結合起來使用的。所有這些設計的優點是既能消除常值回差，又能消除可變回差部分。

    彈簧加載的剪式齒輪也就是通稱的雙片齒輪。這是一種非常可靠而流行的回差消除裝置。雖然彈簧加載的方法不同，但大部分適用于小型齒輪的C形彈簧和小軸齒輪的扭簧。

  若不考慮其它設計細節，由兩個齒輪組成的裝配件可作相對轉動，但在軸向卻受到約束。其中一片齒輪是固定或以其它形式與軸成一體，富士電機配套日本HD諧波齒輪傳動CSG-17-80-2UH以自由浮動。當活動的齒輪被移動確與配對整齒面齒輪嚙合時，彈簧就迫使兩片齒輪相聯移動，這樣即可填滿配對輪的齒槽。因此，彈簧加載的齒輪自動調到其所需的齒厚，而活動的齒輪就起一個加載的凸輪作用。

  把彈簧力規定為負載轉矩或能扭緊的輪齒數，才能適合雙片齒輪的使用。為便于嚙合裝配及檢驗，按規定扭緊的兩片齒輪可臨時用銷釘固定在一起。在齒輪嚙合后，就卸下銷釘。

  彈簧加載的剪式齒輪的優點是:

    1.對常值回差來源的公差要求不嚴，例如中心距和齒輪尺寸的公差。而且，若傳動誤差不是要求很高，則總綜合誤差、軸孔間隙、軸承跳動等可變回差來源的公差也可放寬。    2.如不考慮齒與軸承的磨損，可連續消除全部回差(常值的與可變的)。3.自動修正差動擴大的回差影響。4.與敏感的可調中心方法相比，裝配比較簡單。