所以齒形所占的漸開線段哈默納科應變波諧波齒輪傳動CHA-25A-100-L-C1024-B就與標準齒輪不同，這種齒輪稱為變位齒輪。利用變位齒輪這一形成原理，將*移離工件的中心，使*的齒頂線(或齒頂圓)與嚙合線交于工件的極限點N:或N:以內，不僅可以避免根切現象的發生，而且由于經過齒輪的變位可改善齒輪的傳動性能及滿足傳動方面的其他要求。

    由變位齒輪的形成原理可看出，切制變位齒輪時，并不需要應用從齒面接觸強度分析，高度變位傳動沒有提高，而與標準齒輪傳動相同。

    從齒根彎曲強度分析，當齒數一定時，小輪作正變位，齒根變厚;大輪作負變位，齒根變薄。因而如果變位系數選擇適當，可使二輪的齒根彎曲強度接近相等。

從齒面磨損方面分析，小輪作正變位，齒頂圓增大;大輪作負變位，齒頂圓相應地減小。因而，如果變位系數選擇適當，可使二輪齒根的zui大滑動比接近相等，相應地提高了小輪齒面的抗磨能力。

此時，工作中心距比相應的標準齒輪傳動小。所以負角度變位傳動的嚙合特點恰與正角度變位傳動相反，只是重合度稍有增大，哈默納科應變波諧波齒輪傳動CHA-25A-100-L-C1024-B其他優點少，缺點多，故只有為滿足給定中心距的條件時才采用。

三、變位齒輪的應用

    變位齒輪在重型、礦山機械中的應用主要有以下幾方面:

    1)縮小結構尺寸

    礦山機械特別是井下采掘和輸送機構，由于體積大受到限制，并且需要經常移動，因此縮小機構尺寸和減輕重量的要求很為突出。這時采用高度變位或正角度變位傳動，可將小輪齒數減少，從而使結構尺寸大大減少