軸向固定的結構要素日本機器人傳動諧波減速機SHD-25-50-2UH-LW（螺紋、鉆孔、溝槽）會產生應力集中，為了不降低軸的疲勞強度，軸向固定裝置應布置在軸徑是根據結構要求決定的，或者直徑比按剛度條件確定的更大的截面處。工作載荷應盡可能由軸上的止推軸肩來承受，而相反方向的固定可用上述方法中的任何一種。

網狀軸承由剛軸瓦組成，軸瓦表面用青銅粉或者青銅焊條燒結成多孔層，機械加工后在澆筑巴氏合金使之充滿青銅層的間隙。兩種減磨材料的混合可以提高軸承的可靠性，尤其是當減速器在不能保證液體動壓潤滑狀態下啟動時。

按照結構型式日本機器人傳動諧波減速機SHD-25-50-2UH-LW向心軸承分以下幾種形式：剖分式-由兩軸瓦組成整體軸套形式；整體心軸式-心軸表面澆鑄減磨材料。

設計減速器時，其低速級和高速機的齒輪與兩軸承對稱。具有zui小的外形尺寸并且載荷zui重的低速級齒輪工作條件zui為有利。該減速器高速級齒輪的載荷不均勻性雖然比別的減速器較大些，但是不會影響整個傳動外形尺寸的加大。減速器中的分流級齒輪必須同時參加傳遞功率，因此可將分流級的齒輪做成斜齒，一邊左旋一邊右旋。減速器的高速級軸齒輪和中間軸安裝在能嚙合的軸向分力作用下軸向游動的軸上，以使兩邊的齒輪載荷均衡。

例如；zui合理的是采用具有扭轉軸的結構，裝配時其中一個扭轉軸與消除了全部嚙合工作側隙以后而確定位置的齒輪相連接。