日本harmonic行星減速機HPG-32A-03-J6HPG-32A-03-J6 harmonic
由于行星輪內孔表面相對于作用在軸承上的力是旋轉的，而行星輪軸是不轉的，因此巴氏合金層的擠壓是不變的，因而可以提高軸承的承載能力和疲勞壽命。另外，這種軸承有利于提高行星輪的精度，因為行星輪是以精加工后的孔作為基準來切齒的。而在行星輪孔中壓入軸套的結構，其軸套上巴氏合金的加工要以輪齒作為定位基準，從而降低了制造精度，同時日本harmonic行星減速機HPG-32A-03-J6HPG-32A-03-J6軸套內表面是在變載荷下工作的，故降低了巴氏合金的疲勞強度和壽命。
當滑動軸承的長徑比在1~1.5的時候，可將其分成獨立的兩端，在每段的中部有導油孔和油溝。對于行星輪旋轉的行星傳動，導油孔的方向為沿行星架半徑方向從行星輪軸中心通向外側表面，其油流方向與離心力方向相同，對于行星架不旋轉的行星傳動，導油孔為行星輪軸上沿行星架半徑方向的通孔，即油流可從上下兩個方面同時導入。在行星架旋轉過程中，導油管起到隔離和濾除雜質的作用。行星輪軸表面上的油溝會降低軸承的承載能力，但日本harmonic行星減速機HPG-32A-03-J6它能使油流量增加，促使軸承溫升降低。
廣泛采用的行星輪滑動軸承結構，其特點是將抗磨材料施加在行星輪軸上，而不是在行星輪孔內壓入軸承套，行星輪軸上巴氏合金的厚度一般控制在1mm左右，zui大不超過3mm。隨著巴氏合金的層厚度的增加，其疲勞強度將下降，有時在行星輪軸表面先鍍一層銅再掛巴氏合金，以使硬度散熱膨脹等性能形成一個梯度，有利于提高巴氏合金的抗疲勞性能。
