減速器外的傳動HD諧波減速機CSG-32-80-2UH-L，一般常用帶傳動，鏈傳動或者開式齒輪傳動。設計是需要注意傳動零件和其他部件的協調問題。由于帶傳動是zui常用的的減速器外傳動，設計時應注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。

帶輪直徑確定后，應驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉速，并以此修正減速機傳動比和輸入轉矩。

運輸機設計的幾種傳動方案 。 要從多種傳動方案中選出的方案, 除了了解

各種減速器的特點外,還必須了解各種傳動的特點和選擇原則。

帶傳動的承載能力小, 傳動平穩, 可以吸收震動, 但傳動比不穩定, 結構

尺寸大, 多布置在傳動比穩定性要求不高的高速級傳動HD諧波減速機CSG-32-80-2UH-L; 鏈傳動運動不均勻,,有沖擊,應布置在低速級;開式傳動的工作條件差,一般布置在低速級;齒輪傳動的傳動效率高, 適用于大功率場合, 以降低功率損失; 蝸桿傳動的傳動效率低, 多用于小功率場合。

減速器的類型選擇

合理選擇減速器類型是擬定傳動方案的重要環節, 要合理選擇減速器類型必須對各種類型減速器的特點進行了解 

另外,載荷變化較大或出現過載的可能性較大時,應該選擇有過載保護和

有吸震功能的傳動形式, 如帶傳動; 在傳動比要求嚴格時, 可選用齒輪傳動或2桿傳動; 在粉塵、 潮濕、 易燃、 易爆場合., 應該選擇閉式傳動或鏈傳動等。